“什么是幸福？权力在增加，阻力被克服的感觉……” —— 弗里德里希·威廉·尼采
每个哲学家对“意志力”的看法都不同。但在机器学习领域，似乎看法一致的是， 没有自由意志的智能很难接近或超越人类智能。或者说 ，不围绕“意志力”这一虚无的主题，人类很难构造出类似自己的AI。
另一方面值得注意的是，正像尼采说的“幸福是权力在增加，阻力被克服”，他也在揭露一部分“意志力”的秘密，如果AI获得的“意志力”产生的行为导致一部分人类失去了幸福感，那么这是无法接受的，这是道德上的冲突。
在技术上，无论是尼采口中的权利，还是像亚瑟•叔本华曾表达的：“在智力的表层之下是盲目的意志力，它让人去爱，去索要，而不管是否合理，因此导致了人的痛苦。”这种“盲目的”意志是难以量化的。
但 ，赋予机器灵魂这件事的诱惑太强了，借鉴叔本华所谓的自然力，人们提出“具身智能”，即让实体AI在环境中去真实感受，进而学习。当然，可想见的优越性很多：如可以通过声音视觉触觉，多模态地学习，可以像婴儿一样慢慢学习，可以和环境交互，可以社交等等。。
“具身智能”是环境赋予机器“灵魂”的智能 —— David 9
智能是与环境密切交互的而产生的，一个智能体变为现在的样子
