机器视觉是一场科学家与像素之间的游戏 — David 9
上一期，理解了YOLO这样的实时检测是如何”看一眼“进行检测的, 即让各个卷积特征图(通道)蕴含检测位置和分类置信度的信息(即下图的Multiway Classification和Box Regression):
对于卷积的本质, David 9需要总结下面两点:
1. 单纯的卷积不会造成信息损失. 只是经过了层层卷积, 计算机看到了“更深”的图片, 输入图片被编码到最后一层的输出特征图(通道)
2. 较大的卷积窗口可以卷积得到的输出特征图能够看到较大的物体, 反之只能看到较小的图片. 想象用1*1的最小卷积窗口, 最后卷积的图片粒度和输入图片粒度一模一样. 但是如果用图片长*宽 的卷积窗口, 只能编码出一个大粒度的输出特征. 即, 输出特征图越小, 把原始图片压缩成的粒度就越大. 继续阅读机器视觉 目标检测补习贴之SSD实时检测, Multibox Single Shot Detector
机器视觉是一场科学家与像素之间的游戏 — David 9
上一期，我们已经介绍了R-CNN系列目标检测方法（R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN）。事实上，R-CNN系列算法看图片做目标检测，都是需要“看两眼”的. 即，第一眼 做 “region proposals”获得所有候选目标框，第二眼 对所有候选框做“Box Classifier候选框分类”才能完成目标检测：
事实上“第一眼”是挺费时间的，可否看一眼就能得到最后的目标检测结果？达到实时检测的可能? 答案是肯定的，这也是我们要讲YOLO的由来 — You only look once ！
YOLO能够做到在输出中同时包含图片bounding box(检测框)的分类信息和位置信息: 继续阅读机器视觉 目标检测补习贴之YOLO实时检测, You only look once
抽样方法的改进似乎像人类进化一样永无休止 — David 9
CVPR 2017机器视觉顶会今年6月21号才举办，但是2016年11月就投稿截止了。微软每年都是CVPR大户，今天我们要讲解的就是MSRA微软亚洲研究院的最新投稿论文：Deformable Convolutional Networks。（很可能被收录哦~）我们暂且翻译为：可变形卷积网络。
这是一种对传统方块卷积的改进核。本质是一种抽样改进。
谈到抽样，人脑好像天生知道如何抽样获得有用特征，而现代机器学习就像婴儿一样蹒跚学步。我们学会用cnn自动提取有用特征，却不知用什么样的卷积才是最有效的。我们习惯于方块卷积核窗口，而Jifeng Dai的work认为方块不是最好的形状：
如果能让网络自己学习卷积窗口形状，是不是一件很美好的事情？ 继续阅读MSRA微软亚洲研究院 最新卷积网络: Deformable Convolutional Networks(可变形卷积网络)
