机器视觉 目标检测补习贴之SSD实时检测, Multibox Single Shot Detector

机器视觉是一场科学家与像素之间的游戏 — David 9

上一期,理解了YOLO这样的实时检测是如何”看一眼“进行检测的, 即让各个卷积特征图(通道)蕴含检测位置分类置信度的信息(即下图的Multiway Classification和Box Regression):

对于卷积的本质, David 9需要总结下面两点:

1. 单纯的卷积不会造成信息损失. 只是经过了层层卷积, 计算机看到了“更深”的图片, 输入图片被编码到最后一层的输出特征图(通道) 

2. 较大的卷积窗口可以卷积得到的输出特征图能够看到较大的物体, 反之只能看到较小的图片. 想象用1*1的最小卷积窗口, 最后卷积的图片粒度和输入图片粒度一模一样. 但是如果用图片长*宽 的卷积窗口, 只能编码出一个大粒度的输出特征. 即, 输出特征图越小, 把原始图片压缩成的粒度就越大.  继续阅读机器视觉 目标检测补习贴之SSD实时检测, Multibox Single Shot Detector

机器视觉 目标检测补习贴之YOLO实时检测, You only look once

机器视觉是一场科学家与像素之间的游戏 — David 9

上一期,我们已经介绍了R-CNN系列目标检测方法(R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN)。事实上,R-CNN系列算法看图片做目标检测,都是需要“看两眼”的. 即,第一眼 做 “region proposals”获得所有候选目标框,第二眼 对所有候选框做“Box Classifier候选框分类”才能完成目标检测:

事实上“第一眼”是挺费时间的,可否看一眼就能得到最后的目标检测结果?达到实时检测的可能? 答案是肯定的,这也是我们要讲YOLO的由来 — You only look once !

YOLO能够做到在输出中同时包含图片bounding box(检测框)的分类信息位置信息:  继续阅读机器视觉 目标检测补习贴之YOLO实时检测, You only look once

机器视觉目标检测补习贴之R-CNN系列 — R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN

CVPR 2017在即,David 9最近补习了目标检测的趋势研究。深度学习无疑在近年来使机器视觉和目标检测上了一个新台阶。初识目标检测领域,当然先要了解下面这些框架:

  • RCNN
  • Fast RCNN
  • Faster RCNN
  • Yolo
  • SSD

附一张发表RCNN并开启目标检测深度学习浪潮的Ross B. Girshick(rbg)男神

无论如何,目标检测属于应用范畴,有些机器学习基础上手还是很快的,所以让我们马上来补习一下!

首先什么是目标检测?目标检测对人类是如此简单:

把存在的目标从图片中找出来,就是那么简单! 继续阅读机器视觉目标检测补习贴之R-CNN系列 — R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN

#4 大话“奇异值”矩阵

“奇异值”的物理意义是什么?

矩阵的奇异值是一个数学意义上的概念,一般是由奇异值分解(Singular Value Decomposition,简称SVD分解)得到。如果要问奇异值表示什么物理意义,那么就必须考虑在不同的实际工程应用中奇异值所对应的含义。下面先尽量避开严格的数学符号推导,直观的从一张图片出发,让我们来看看奇异值代表什么意义。

这是女神上野树里(Ueno Juri)的一张照片,像素为高度450*宽度333。暂停舔屏先(痴汉脸)

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