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一个“大”的未来，总是要有一个“大”的期望 —— David 9

如果你还不清楚贝叶斯理论中先验与后验的关系，David做个直白的比喻：如果你是天文学家，那你需要选用望远镜观察，然后记录数据，最终做出预测。这个过程中，你选用的“望远镜”就是“先验”，而你“记录数据”的过程就是“后验”，两者共同决定你的预测质量：

所以在用贝叶斯推断时（或变分推断时），如果先验(望远镜)选不好，后验估计(观测者记录)再好也是徒劳。当然，让一个外行人记录观测也是不靠谱的（失败的后验估计）。

这样，如果我们用贝叶斯思想去审视神经网络，你会发现它的“先验”无处不在，包括：

网络架构 (宽的网络还是深的网络？用resnet那样跳层还是inception那样分组？) ， 

网络组件(内部用卷积还是类似rnn的记忆单元？选用什么方式防止过拟合？BN？Dropout？)，

loss函数 (loss函数包含了你评估模型的核心先验，它在训练时深刻地影响了模型的收敛方向)，

这些都是人为预先设置的“先验”（无论你是否察觉）。

什么是神经网络的“后验”估计呢？广义地说，整个神经网络的训练过程就是“后验”估计的过程。 传统地，我们用SGD梯度下降逼近模型的最优解，它帮助我们在庞大的数据中寻求后验估计

那么重点来了，贝叶斯神经网络(BNN)和这种一般神经网络 继续阅读贝叶斯神经网络(BNN)靠谱吗？BNN的基本思想, 它的未来在哪里？

“端到端”学习是个“童话”，讲给懒人听的“童话”  — David 9

记得听说“端到端”学习时的感受吗？有人告诉你只要准备训练数据集，其他的什么也不用做，等着模型收敛就行，就像有人告诉你上帝造了亚当，只需接受，不用怀疑。但是当实践时，所谓的“卖点”完全不是那么回事，代码不work要内部调试，模型性能差也要内部调优。

如果你运气好不用调试也不用调优，那么来自AMLab(阿姆斯特丹机器学习实验室)的这篇文章还会给你至少3个理由, 指出“端到端”的问题：

1. 所有的“端到端”深度模型每次迭代都需要对整体进行反向传播，这就意味着显存GPU的大量消耗：

2. 如果实现了分层隔离的神经网络模型，可以更高效地采用分布式或边缘计算。

3. 生物界或自然界普遍不是完全“端到端”的，记得我们之前讲过的脉冲神经网络吗？拿神经元举例，信息传递不是直入直出的，神经网络是有延时的，大脑和皮肤不是直接共享信息的，而是由中间的绿色兴奋区域（active zone）做中转的，脑皮层的神经元如果需要信息，他会自己去active zone拿：

即，实际人类神经网络中的各个模块的独立性或许超出的我们的想象。换句话说， 继续阅读“去端到端”化和复杂loss：梯度隔离的分层神经网络模型Greedy InfoMax(GIM)，深入了解自监督学习#2，InfoNCE loss及其对分层脉冲神经网络的启发

人类大脑可以在“现实”和“想象”之间自由切换，这种控制力一部分可能是“感知”驱动的，但是，另一部分是什么？ — David 9

显然未来几年的趋势是，神经网络拥护者(Hinton等人)不再满足于模拟“低级”感知了，当下有一堆类似“因果推理”，“长期计划”，“抽象想象”，“知识提炼和探索”等更高级的认知问题需要模拟！这种认知问题科学家们叫：“系统2″的认知（System 2 Processing）　。

与视觉皮层的“快速直觉”认知不同（如CNN），System 2的认知更“慢”，更“高层”，但是，如何达到这种认知，没有人明确地知道。当然Hinton等人把他们的赌注下在“人工感知”上，即，只要原始的感知一层层不断往上堆，机器也能感受到“因果推理”，“长期计划”等的合理性，进而采取行动。而另一些认知科学家不这么认为，毕竟，没有理论依据也很难让人相信，更高级的认知是从“一大片混沌”中诞生的。

这也就是为什么Yoshua Bengio和Gary Marcus的AI辩论也不会有什么实质性进展。Yoshua Bengio等神经网络拥护者更关心怎么把可以工作的智能系统建成，而Gary Marcus更关心人类认知的理论探讨。

David认为“感知”一定重要(人是感知丰富的动物)，但Hinton等人似乎遗漏了什么，我们稍后探讨。

先回到主题，接着上一篇，这次AAAI2020主题演讲上另两位(Yann Le Cunn和Yoshua Bengio)也带来了他们对更高级“感知”的假设和实现细节。

当然，他们都在试图解决System 2的更高级认知问题，Yann Le Cunn提了3个重要方向，

1. 自监督学习（self-supervised learning），这个David 在以前较详细讨论过，不赘述了。

2. 对比学习(Contrastive Learning)和隐变量基于能量模型(latent variable energy-based models):

对比学习的底层的目标和胶囊网络相似，即人类有一种天性是：我们在预测和行动前，早就在大脑中存了类似“缓存”的东西（心理期望），拿着

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